与机器人配套的数控变位机的结构和特点

2019-08-15 14:43:54 华飞数控变位机 29

    机器人配套的数控变位机设备机械部分主要由回转机构,翻转机构(升降机构)和机架等组成,工件回转、工件翻转(升降)均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密RV减速机,可实现精确定位。

主要特点:

  • 伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高。

  • 回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿轮采用特殊无侧隙啮合结构。

  • 选用重型精密型回转支承,承载能力高。侧隙小,并留有很大的设计余量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精确。



  • 数控变位机

  • 机器人配套数控变位机