与机器人配套的变位机

2020-08-20 16:25:56 huafeiphp 18

  虽然焊接机器人具有6-6个自由度,但在实际应用中,它能够到达操作范围内的恣意点,以满意焊接进程的要求。但是,在实际操作中,关于一些结构复杂的焊件,如果不及时改动,可能达不到预期的焊接效果。此刻,反映了焊接定位器的效果。

  由于焊接机器人无法依照设定的路径进行焊接,因而要确保焊接质量并进步生产效率,一般需要将焊缝水平缓垂直地调整到最佳方位,例如水平缓垂直焊接。因而,有必要及时改动焊件的方位。这就是为什么简直所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接方位来进行焊接的原因。

L型变位机

  当焊接机器人与焊接定位器配合使用时,焊接定位器的精度要求是不同的,同步协调除了方位精度外,还要求高精度。精度和运动精度。这是机器人焊接方位与一般焊接定位器之间的首要区别。

  关于焊接定位器,其工作台一般与旋转和倾斜运动的角度差错有关,而且它平行于回转半径和焊缝微观部分的倾斜半径。在实际操作进程中,焊缝距离旋转和曲折中心越远,相同电弧差错下的电弧差错就越大。

  一般,焊接机器人的定位精度一般在0.1到1毫米之间,因而焊接海报的定位也应在此范围内。而且焊件越大,焊缝距旋转或曲折越远,则要求焊接后角的精度越高。



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