焊接操作机设计原则

2020-07-03 15:38:44 huafeiphp 9

1、过程 只有合理的结构规划,没有突出的过程,必然会导致经营者业绩下降和成本上升。焊接操作员是一种高精度、高度集成的自动机械系统,优良的加工装配技术是规划中应体现的重要标准。

2、高强度材料的选用 由于手腕操作者、小臂、机器底部的大臂反过来又是工作载荷,因此选择高强度材料必须是降低零部件质量的标准。

3 .稳健性 一般来说,组件的可靠性应高于组件的可靠性,组件的可靠性应高于整个机器的可靠性。可通过概率规划方法规划满足要求的部分或结构也可通过系统可靠性的综合方法进行评估。由于焊接操作员机制复杂,链接较多,强度问题尤为重要。

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4、刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要,为了使刚度较大,需要正确选择杆截面的形状和比例,提高支撑刚度和战术刚度,合理安排作用于杆上的力和力矩,并尽量减少弯曲和 5、规模规划优化准则 当规划需求满足固定工作区的需求时,最佳化比例以选取小臂比例将有助于提高熔接作业的刚性并减少惯性矩。

6、运动惯性 由于焊接操作员的移动部件很多,运动条件变化频繁,因此必须发生冲击和振动。选择小运动惯性准则可以提高操作员运动的稳定性,提高操作员的动力。因此,规划时应注意满足强度和刚度要求,尽量降低移动零件的质量,并注意轴质心配置中的移动零件。



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