工业机器人的发展

2019-08-17 14:42:12 huafei 25

        机器人可分为工业机器人、焊接机器人、切割机器人、装配机器人、喷涂机器人、家用机器人、服务型机器人、娱乐机器人、医疗机器人、特种机器人、军用机器人、水下机器人、航天机器人、空间机器人、救灾机器人等。机器人广泛应用于军事、民用、工业、农业、教育、服务业、航空航天等。

    工业机器人(Robot)是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

焊接机器人


          1961年,乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利,可编程移机。1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。1973年ABB机器人(原ASEA)推出IRB 6,世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。同样是在1973年,库卡机器人建立了自己的第一个机器人,被称为FAMULUS,也1第一关节机器人具有6机电驱动轴。到了20世纪70年代后期,美国一些大公司也进入到该领域。而我国机器人的研究晚,二十世纪70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。

         现在工业机器人已经占全球的56%,服务型机器人占全球的31%,特种机器人占全球的13%。在我国工业机器人占71%,服务型机器人21%,特种机器人占8%.可见工业机器人发展趋势。随着自动化生产的需求越来越大,人工成本提升,在市场上工业机器人的市场占比越来越大,出现了越来越多的工业机器人的厂家。

           那么工业机器人真的是暴利吗?行业内谁的日子好过?

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    只有拥有成熟核心技术的本体厂商才是掌握利润主动权的人,其次一些龙头集成商集成企业能赚到钱。那么为什么在工业机器人行业有些企业“不赚钱”呢?对于本体厂商来说,研发成本太高;而国内集成商太多,造成两极分化太严重,导致行业内的企业“不赚钱”。但考虑到机器人效率高,一个机器人可以替代多个人,单从成本的角度来看,目前机器人的成本未必比人工成本高。但预计未来大概率机器人成本将会下降,而人工成本将继续上升。

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